- Degerfors fortsatt obesegrade i Superettan 2024
- Fira Valborg vid Örebro slott
- Forskning som bidrar till kunskap om återhämtning efter operation
- Örebro Teater på ny länsturné med Skrönor i Länet
- ”Guldkorn från Duvemåla” till Ramsberg
- Nu har Kumla kommun sammanfattat 2023
- Erikshjälpens grundare firas i butikerna
- Örebro SK tog säsongens första trea
- Spadtag för ny trafikplats vid Mariebergs handelsområde
- Män erbjuds att testa sig för prostatacancer i pilotprojekt
Roboten som skördar paprikor och framgång
En skörderobot har utvecklats i EU-projektet SWEEPER av bland annat Umeåprofessorn Thomas Hellström och hans forskarteam. Roboten är den första i sitt slag, och visades upp för imponerade paprikaodlare i början av juli. Den visades även för allmänheten den 11-12 september i Bryssel.
– Roboten använder Deep Learning för att hitta och undvika hinder såsom kvistar och stammar, och styr robotarmen med en kombination av rörelseplanering och bildanalys, säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.
Deep Learning är ett begrepp inom AI, och innebär att man använder väldigt komplexa neurala nätverk för att lära datorn att till exempel känna igen föremål i bilder.
SWEEPER-projektet har pågått i snart fyra år.
– Idén till roboten kommer från ett tidigare EU-projekt CROPS, där vi la vi grunden för de tekniker som nu förfinats till en robot som verkligen klarar av uppgiften att skörda paprikor i växthusmiljö.
Varför skörda just paprika?
– Det råder stor brist på kunnig arbetskraft för att skörda både tomater, gurkor, och paprikor, paprikor är speciellt svåra att skörda eftersom man måste skära av paprikan väldigt exakt för att inte skada frukten eller växten.
I det europeiska samarbetsprojektet har Umeå universitet haft ansvar för integration av all mjukvara och hårdvara. Umeåforskarna har också utvecklat den överordnade styrningen av robotens beteende och kameraguidad kontroll av robotens arm.
I stället för att styra armens gripverktyg till en given (x,y,z)-koordinat styrs armen så att paprikan centreras i bilden från en 3D-kamera som är monterad på gripverktyget. Dessa AI-inspirerade lösningar bidrar till en robust funktion som inte påverkas av mekanisk instabilitet och förslitning.
Det återstår fortfarande arbete innan roboten är en verklig produkt.
– Tiden för att skörda en paprika är just nu 24 sekunder, men den måste ner till under tio sekunder för att kunna bli en kommersiell produkt. En patentansökan är inlämnad, och ett spinoff-företag har startats i Nederländerna för att ta över exploateringen av forskningsresultaten.
För Umeå universitets del är projektet framgångsrikt avslutat 1 november, men som vanligt är Thomas Hellström och hans forskarteam på gång med nya forskningsansökningar som kan innebära att de fortsätter med liknande projekt i framtiden.
Om SWEEEPER:
Forskargruppen vid Umeå universitet som består av Thomas Hellström, Ola Ringdahl och Peter Hohnloser har samarbetat med forskare och företagare från Israel, Belgien och Nederländerna. Projektet är EU-finansierat med en totalbudget på över 4,5 M€.
Regionalt
Örebronyheter
Related Posts
Latest News
-
Degerfors fortsatt obesegrade i Superettan 2024
Degerfors tog emot Helsingborgs IF i den fjärde omgången på...
- Posted april 23, 2024
- 0
-
Fira Valborg vid Örebro slott
På valborgsmässoafton är det åter dags att fira in våren...
- Posted april 23, 2024
- 0
-
Bilist körde in i stolpe på Länsväg 733
En bilist har kört in i en stolpe på länsväg...
- Posted april 23, 2024
- 0
-
Forskning som bidrar till kunskap om återhämtning efter operation
Sedan tidigare har det varit känt att patientens ämnesomsättning ändras...
- Posted april 23, 2024
- 0
-
Örebro Teater på ny länsturné med Skrönor i Länet
Örebro Teater åker på turné med ”Skrönor i Länet” med...
- Posted april 23, 2024
- 0
-
”Guldkorn från Duvemåla” till Ramsberg
Söndag 28 april kl 18:00 bjuder Resta Bygdegårdsförening med stöd...
- Posted april 23, 2024
- 0
-
Man körde påverkad i Nora
Polispatrull stoppar och kontrollerar en bilist i Nora, föraren lämnar...
- Posted april 23, 2024
- 0
You must be logged in to post a comment Login